Leggendo in giro mi pare di aver capito che la versione "ufficiale" di Audacity non supporti i driver ASIO, ma ne esista una da compilarsi ad hoc per questo (non sono sicuro comunque).
Ad ogni modo una volta installati gli ASIO4ALL dovresti cercare in Audacity il pannello di controllo per i driver, settare quelli e poter agire così sul buffer e quindi la latenza.