Personalmente non amo i subwoofer (se non nell'home cinema), e sia per l'ascolto in studio che per l'Hi-Fi parteggio decisamente per uno stereo puro su due sole casse.
Ma è vero che le Yamaha che citi sono un po' povere sui bassi (del resto è il loro sound tipico).
Guardando sul sito di Yamaha ho visto che un subwoofer (HS8S) facente parte della stessa serie HS, anche se credo in teoria sia pensato più per le HS8, più grandi delle tue; potresti comunque vedere se riesci a testarlo in qualche negozio.
Altri modelli non te ne so citare, ti ripeto, non mi sono mai interessato alla questione.
Ti consiglio decisamente questo articolo, comunque:
www.homerecording.it/articoli/tecnica/13...di-un-subwoofer.html