Audacity che io sappia non supporta tracce video, quindi devi usare un altro software (ci sono molti sequencer commerciali che supportano tracce video, fra quelli qua citati (la pagina non è aggiornatissima, ma i software principali rimangono quelli):
www.homerecording.it/software/sequencer.html
Fra i più economici (ma fra i migliori, a mio avviso, come software di produzione musicale), credo nelle ultime versioni (ma informati meglio) Reaper supporti anche il video.
Oppure, mixi la parte musicale con Audacity (o altro), poi usi un software di produzione video anche di base per montare il tutto (non saprei consigliarti, non è il mio campo).
P.S. ti tagliava il messaggio a causa di un'emoticon non riconosciuta